O co jde?
HandyBoard vznikl na MIT v rámci kurzu 6.270. K dispozici je schéma, tištěné spoje i seznam součástek. Srdce tvoří osmibitový mikroprocesor Motorola 68HC11, k dispozici jsou digitální i analogové vstupy, digitální výstupy a také obvody pro řízení čtyř stejnosměrných motorů. Deska, motory i senzory jsou napájeny z 9.6V NiCd battery packu. HandyBoard je tedy ideální základ pro malého mobilního robota. Jediný problém je v tom, že stoji $299 a v Čechách se samozřejmě neprodává.

Rozhodl jsem se tedy postavit si ho sám. Schéma je k dispozici jen jako obrázek a tak pokud budu chtít něco změnit, nezbývá než ho celé překreslit a navrhnout novou desku.

Konstrukce robota
Zatím jsem ve fázi návrhu podvozku a shánění součástek mikrokontroléru. Představu už ale mám poměrně jasnou. Robot by měl vypadat zhruba takto:
Na délku bude měřit asi 250 mm, kola chci o průměru asi 80 mm. Pohon bude buď na zadní kola, nebo na všechna 4. Druhou variantu ještě musím promyslet. Jde hlavně o dvojnásobnou spotřebu motorů. Jedno řešení je 50% PWM na plnou rychlost. Oproti verzi se dvěma motory tedy pojede poloviční rychlostí, ale zato s přibližně stejnou spotřebou.

Na horní desce bude LCD display 16x2 znaků a klávesnice 4x4.


Vývoj
Do konce července 2004 bych měl mít desku zapojenou na nepájivém poli a budu kontrolovat zda všechny součástky mají shodné vývody jako ty originální. Pokud to náhodou vyjde, nechám desku vyrobit rovnou, v opačném případě jí budu muset navrhnout celou znova, což může trvat tak 14 dní :( O stavu projektu budu průbežně psát.